UM系列伺服电机
● 采用进口多摩川光电编码器，电机性能更加稳定。
● 电机硅钢片采用日本川崎的铁损低，导磁性能好的高牌号矽钢片，电机出力更强。
● 永磁体选用超高内禀矫顽永磁体，抗去磁能力强。
● 优化的磁路设计，降低磁损耗，实现电机的高动态响应等特性，降低电机温升。
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电机型号 |
UM060-00R2F -30BA |
UM060-00R4F -30BA |
UM080-0R75F -30BA |
UM080-01R0F -25BA |
UM110-01R5F -30DA |
UM130-02R0F -25DA |
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额定功率 （KW） |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
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额定线电压 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
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额定线电压 （A） |
1.2 |
2.8 |
3 |
4.4 |
6 |
7.5 |
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额定转速 （rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
3000 |
2500 |
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额定力矩 （N.m） |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
4 |
5 |
7.7 |
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峰值力矩 （N.m） |
1.91 |
3.9 |
7.1 |
12 |
15 |
22 |
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反电势
（V/krpm）
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30.9 |
29.6 |
48 |
56 |
62 |
68 |
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力矩系数
（N.m/A）
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0.53 |
0.45 |
0.8 |
0.9 |
0.83 |
1.03 |
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转子惯量 （Kg.m2） |
0.175×10-4 |
0.29×10-4 |
1.82×10-4 |
2.97×10-4 |
0.63×10-4 |
1.53×10-4 |
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绕组（线间）电阻 （Ω） |
6.18 |
2.35 |
2.88 |
1.83 |
1.03 |
1.01 |
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绕组（线间）电感 （mH） |
29.3 |
14.5 |
6.4 |
4.72 |
3.43 |
2.94 |
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电气时间常数（ms） |
4.74 |
6.17 |
2.22 |
2.58 |
3.33 |
3.8 |
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重量（Kg）
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1.16 |
1.6 |
2.9 |
4.1 |
6.8 |
8.3 |
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编码器线数 |
2500 |
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电机绝缘等级 |
Class F |
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防护等级 |
IP 65 |
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使用环境 |
环境温度：-20℃~40℃，环境温度＜90%（无结霜） |